CASE战略的挑战及商业化路径

令人鼓舞的进展

如果说3月13日英特尔收购以色列Mobileye和3月16日英伟达联手博世都是昭示着其欲在无人驾驶汽车领域从“环境感知到智能决策，再到智能控制”闭环中称雄决心的话，那么从今年年初美国拉斯维加斯CES，底特律车展，以及3月份日内瓦车展的自动驾驶汽车及技术的充斥，无不意味着自动驾驶已经不再是科幻片中的主角，而是切切实实看得见摸得着，并能在特定条件和场合下可以试着用，甚至是参与“比赛”的汽车产品了。

有人把这一现象称之为无人驾驶汽车的喧宾夺主，或是智能技术对汽车的全面渗透。这些形容并不夸张，甚至是恰如其分的，并且这种趋势是不可阻挡的。更为令人感叹的是，仅仅在年初的CES盛会中还在谈论着的高通与大众合作、英伟达通过传感器的数据加工成高精度地图，转眼间到了3月份就传出了英特尔通过去今两年以来的收购案，铸成了从无人驾驶“眼睛”到驱动汽车“大脑”的智能控制，以及英伟达博世的深度合作，共同开发面向汽车制造商的量产型自动驾驶计算平台。这使这个竞争的激烈程度又提高到一个新高度。从而推动了无人驾驶智能技术的发展。

同样令人感到鼓舞的是，这些科技巨头是一群又说又练的家伙。今年1月，英特尔、Mobileye和宝马联合宣布，将在下半年推出首批40辆（不是一、二辆）真正的无人驾驶汽车进行路试，先期在欧美等地，随后再推广至全球条件成熟的地区。

实际上，无人驾驶汽车已经在国内外有过多次的测试过程，尤其是无人驾驶的先驱特斯拉，已经以昂贵的代价获取了血的教训。而在国内从2009年开始，在国家自然科学基金会支持下，连续举办了8届“中国智能汽车未来挑战赛”，到了2016年已有27支车队报名，实际参赛车队有22支。代表车队有清华、国防科技大、同济、上海交大、西安交大、北京理工、武汉大学、南京理工等等，汇聚了国内无人驾驶汽车的主要研究单位。这个挑战赛是现阶段全球唯一的无人驾驶比赛。

从国外来看，目前谷歌旗下Waymo无人驾驶汽车已累计行驶230万英里（370万公里）。2016年Waymo无人驾驶汽车在行驶里程增加50%的情况下，其人工接手次数已从原来每千公里平均0.5次下降到了0.125次。而在加州“复杂的城市和郊区道路”行驶了100万公里，比2015年增加了50%，但可报告的人工接手次数却从2015年每2932公里一次，下降到8064公里一次，可谓进步巨大。

巨大的挑战

尽管如此，但国家制定的到2025年实现自动驾驶汽车路线图中，却仍令人感到挑战巨大。这些挑战是多领域的。

首先是环境感知：如何在复杂、动态和多样化的交通环境下，克服各种传感器各自的物理限制和干扰，提高感知的精确度，对动态目标进行识别和估计，完成交通环境信息的数据融合。去年特斯拉致人死亡事故的主要原因就是传感器判断失误。

挑战二：车辆内的因素中，车辆控制与运动规划的不确定性影响对环境感知变化的准确性。如在高低不平和摩擦力不一样（冰、水）的路面行驶都会在瞬间对摄像头传感器和测距传感器的精度带来影响，从而对智能决策和转向、油门、制动的控制带来影响。无人驾驶汽车是多学科综合载体，涉及人工智能与自动控制、视觉计算、无线通信网络（V2X、V2V）、导航定位、车辆工程、模式识别与信号处理等等，具有高度复杂性和挑战性。

挑战三：车辆定位、路径规划与导航的不适应，目前车辆定位设备不能满足拥堵交通流量中的定位精度，达不到满足安全所要求的厘米级精度。同时定位系统的抗干扰性能和GPS信号的跟踪能力有待提高，尤其是通过无线网络信号与GPS集成、与地图集成、与环境感知信息集成、辅助视觉导航技术，在复杂交通环境中保持车辆定位的自主导航能力。

在实际的已知交通环境中，往往随时都可能有意外出现，诸如“鬼探头”等这就需要具备瞬间重新规划路径，以确保安全。

挑战四：提高机器学习深度的人工智能技术随时应用于自主驾驶，使得智能车辆能够在复杂交通环境产生足够的自适应行为。

挑战五：需要制定相关法律法规、提升心理认知与接受能力、需要制定面向处理交通事故的法律和保险理赔等方面的可行性应用框架。

市场前景明朗

尽管无人驾驶汽车要想，“一步登天”尚面临诸多挑战，但比较现实的做法是从人工智能、车联网、大数据等初级的自动驾驶汽车入手，逐步向高级自动驾驶汽车发展。目前国内最典型的例子就是上汽荣威。早在2014年7月，上汽就和阿里签署了“互联网汽车”的战略合作协议，并设立了10亿元的“互联网汽车基金”。如今成果显著。荣威RX5、i6和名爵ZS等新车均搭载了Yuno S Auto智能系统，带给了用户全新的驾乘体验。同时销售业绩屡创新高，终于使荣威摆脱了在自主品牌建设中，与上汽集团地位极不匹配的尴尬局面。

另外，从市场化角度出发，无人驾驶先从非道路低速用车入手，不失一个好的商业途径，如国内“驭势科技”开发的高尔夫球车；另一家称之为天隼图像公司正在开发的目标客户中就有北京动物园、中储粮库、南水北调工程等，可用于夜间巡逻、旅客接驳、安保监控、堤防环境等路线   相对固定的场地，这是一种先易后难的路线图。

根据市场调查机构的一份报告称，把互联网功能是否先进作为购车第一要素的人群已经占到了57%，从长远来看发展智能联网汽车的大方向是正确的。其不仅能满足大部分消费者对于驾乘体验的感觉，而且对于节能减排，大幅提高交通安全，发展汽车共享经济，减少城市拥堵都是不无裨益的。因此国际间把无人驾驶汽车的推出概括为CASE（Connectivity 车联网、Autonomous自动驾驶、Sharing共享出行、EV电动汽车）战略颇为精辟。