【编者按】自动驾驶如何在复杂的交通环境中使用？高精度地图配合传感器是目前普遍认同的解决方案。特别是L3、L4甚至更高级别的自动驾驶汽车，高精度地图已成刚需。这也促使更多竞争者挤进“高精地图”这一领域。作为初创企业，宽凳科技如何脱颖而出、抢夺市场？听听宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平怎么说。

高精地图赛道 国内外企业蜂拥而至

高精地图是指高精度、精细化定义的地图，与常见的导航地图相比，区别主要体现在使用者不同、用途不同、所属系统不同、要素和属性不同。导航地图的使用者是人，而高精地图的使用者是计算机，用于高精度定位、辅助环境感知、规划与决策。一般地图精度在10~20m，高清地图精度控制在20cm以内。

麦肯锡公司的数据显示，到2030年中国自动驾驶汽车市场或将价值5000亿美元，而拥有最详细、覆盖范围最广的高清地图的市场参与者，其资产可能价值数十亿美元。

因此不论是整车厂、传统图商、科技公司还是初创企业，都想挤进高精地图的赛道。据统计，国外的高精地图主要有 Here 、TomTom 、Waymo（原 Google 地图）等老牌图商；初创公司DeepMap 、CivilMaps 、lvl 5 、Carmera 。另外 Uber 、通用 Cruise 等也都在布局高精地图。

国内地图行业的参与者包括百度地图、高德（阿里）、四维图新（腾讯），上汽集团收购地图测绘牌照持有者武汉光庭信息技术股份有限公司的股份，并成立了一家合资企业，以开发自动驾驶汽车地图。滴滴出行2017年获得了地图测绘牌照，并拥有一个开发地图和自动驾驶技术的庞大团队。此外，还有长地万方、凯德、易图通、城际高科、宽凳科技等一批初创企业。

在宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平看来，地图行业涉及国家机密，在国内地图数据的采集以及地图的制作都需要取得相关的资质。所以政策壁垒将各类国外地图商挡于门外，为国内高精地图企业创造了契机。同时，作为初创企业，他们也有自己的优势，比如巨头和车企在自动驾驶上会存在一些纵向竞争关系，但宽凳科技非常专注，因此车企在与其合作时能够免去一些顾虑。

摄像头+众包 实现实时定位与更新

宽凳的技术路线主要是基于深度学习的感知定位和测绘方案外业采集摄像头，通过AI技术处理，组建车队，自行采集道路数据，绘制出第一张高精地图。借着在地图采集车对其进行持续更新的同时，再与车厂合作将高精地图搭载在自动驾驶量产车上。最后，利用车上的摄像头装置，在用户使用地图和汽车过程中，通过比对汽车观察到的真实世界与高精地图的差异，实时反馈数据至云端进行处理，实现地图的更新。

显然，与国内高精地图巨头，如高德、四维图新等使用激光雷达不同，宽凳科技

高精地图采集设备使用的是摄像头。在冯汉平看来，测量一套高清地图需要把所有因素综合考虑到其中，如何把激光雷达和相机融合起来？如何保障激光雷达往前运动时的精度？这都很具挑战性。而把视觉技术做到极致，同样能够满足高精地图的运用要求。同时，以纯视觉模式替代激光雷达，解决了高精度和低成本之间的矛盾，使众包和实时更新成为可能。

所谓的 “众包”是指第一张高清地图制作出来应用到各种量产车上，量产车在使用的过程中产生的数据，再反馈给地图，用于实时更新。在冯汉平看来，这是目前唯一能够实现高清地图实时更新的方案，靠一家公司自己车队采集或者通过购买等渠道获得的数据，不能覆盖所有行驶场景，而一旦通过众包的形式，宽凳科技将获得百万甚至千万级的车辆道路数据。

突破大规模量产难点

冯汉平认为目前高精地图量产最大的难点一是精度；二是自动化的能力。要解决这些难点，首先在精度方面，宽凳科技的测量车辆在整车工厂进行测试，对道路上的要素进行分析，同时还应用手持RTK装置来进行测量和分析，产生的误差是非常小的。

冯汉平表示，如果自动化能力不够，做一小块地图没有问题，但很难进入大规模量产。在地图制作上每人每天的效率不会超过10公里，中国仅高速公路单程路线长度就有16万公里，假如考虑到(多次)往返及城市中的道路情况来算，背后所需的人力和成本难以计算。宽凳科技在数据采集上，通过自己的车辆在路上实际行驶，贴近路面来收集，后期则主要依靠汽车上返回的数据，借助AI等技术进行不断优化。

目前宽凳科技已拥有20多辆测绘车，在中国不同的地方进行数据的收集，预计2018年底覆盖整个中国大陆的高速和快速公路。冯汉平表示宽凳将成为第一家真正能够实现量产化的高精地图公司，并将正式发布中国第一张高精地图。

冯汉平透露，宽凳已经与多家车厂达成合作，用高精度地图进一步改进和完善其致力于本地化的自动驾驶技术。而就在2018广州国际车展发布会现场，广汽新能源正式宣布将与宽凳科技就高精地图领域达成战略合作。