捷豹路虎开发适应严酷路况的自动驾驶汽车
发表于 2016/07/15 10:45:49
来源： 日经技术在线
英国捷豹路虎集团于2016年7月12日宣布，正在研究在所有地形上的自动驾驶（all-terrain autonomous driving）的技术。目标是不仅可在铺装道路上，还能在砂石路、雪地、泥泞及沙漠等路面上自动行驶。
该集团已向这项研究投资数百万英镑，正在开发可在各种路面环境及气象条件下自动行驶的汽车。除了能在土路行驶外，还能应对路面的突然变化，比如从正在施工的铺装路面变成砂石路等。
为了实现在所有地形的自动驾驶，正在开发作为汽车眼睛的新一代传感器技术。利用超声波传感器识别车辆前方5m远处的路面状态，预测由铺装道路到土路、由湿滑路面到雪地、或由草地到砂地等地形变化，在不失去控制的前提下适当调整车速。
另外，为了实现在所有地形上自动驾驶，还要具有立体预测前进道路的能力。除前方路面外，还必须检测并分析树根、岩石、伸出的树枝等侧面及上方的危险物。采用立体摄像头技术检测障碍物，当障碍物碰到汽车时，在显示屏上显示提醒信息。
捷豹路虎集团在演示中，在两辆“Range Rover Sports”上配备了车车间（V2V）通信系统，共享两车距离、途中障碍物、按照地形变化设定所有地形行驶控制（ATPC）系统等信息。使用这种V2V 通信，还能两车排成一队在土路上自动行驶。
文章来源：日经技术在线，作者：栉谷 沙江子
原文链接：http://www.cheyun.com/content/11569
